一、激光雷達技術方案比較1.機械掃描式激光雷達機械掃描式激光雷達是最早應用于測距的傳感器。其通過機械旋轉掃描激光束，可以達到全方位掃描的效果。但是，由于機械部件的摩擦和慣性等原因，機械掃描式激光雷達的掃描